機(jī)器人進(jìn)行輸尿管結(jié)石的取石手術(shù)，優(yōu)勢(shì)主要在于縫合的優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人縫合時(shí)，其操作臂的旋轉(zhuǎn)度明顯靈活于人的手，所以在輸尿管吻合后，機(jī)器人操作的靈活性、靈巧性要高于人類的手。所以吻合的效果比普通的腹腔鏡吻合效果好，術(shù)后出現(xiàn)再狹窄的幾率就會(huì)較低。通常較少使用機(jī)器人進(jìn)行輸尿管結(jié)石的取石手術(shù)，輸尿管結(jié)石的取石手術(shù)，常規(guī)的腹腔鏡手術(shù)，通常就可較好完成。腹腔鏡手術(shù)，1小時(shí)之內(nèi)，或者1小時(shí)左右就可以完成，而且縫合的難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)的腎盂成形手術(shù)。因?yàn)椴恍枰獙⑤斈蚬芡耆x斷，又不存在輸尿管狹窄。所以通常將輸尿管剪開(kāi)，將結(jié)石取出后，進(jìn)行吻合即可。所以臨床上較少采用機(jī)器人做輸尿管結(jié)石的取石手術(shù)。